GSA系列减速机特点和制造要点。总之，在设计机器时，要根据使用要求，权衡利弊，准确公道地选用传动型式。制造蜗轮副的材料组合先要求有优良的减摩性，此外还要求定的强度。 直角轴减速机制造要点:选择蜗杆头数时，主要考虑传动比、效率和制造三个方面。蜗杆导程角是蜗杆分度圆柱上螺旋线的切线与蜗杆端面之间的夹角，蜗轮的螺旋角大则传动效率高。缺点:蜗轮蜗杆GSA系列减速机运行时，啮合轮齿间的相对滑动速度大，故摩擦损耗大、效率低，般为0.7-0.9，当GSA系列减速机的减速比很大时，效率甚至在0.5以下，发烧大。从制造方面，头数越多，GSA系列减速机中蜗杆制造精度要求也越高;从进步效率看，头数越多，效率越高;若要求自锁，应选择单头;从进步传动比方面，应选择较少的头数;在动力传动中，在考虑结构紧凑的条件下，应很好地考虑进步效率。当蜗轮蜗杆GSA系列减速机传动比较小时，宜采用多头蜗杆。所以，工作时要求私服电机减速机有良好的冷却和润滑前提;另方面，相对滑动速度大使齿面磨损严峻、发烧严峻，为了散热和减小磨损，常采用价格较为昂贵的减摩性与抗磨性较好的材料及良好的润滑装置，因而本钱较高;蜗轮比齿轮制造更难题些。率较低，磨损较严峻。 

蜗轮蜗杆GSA系列减速机的两轴是相互交叉垂直的，蜗杆可以看成为圆柱体上沿着螺旋线绕有个齿(单头）或多个齿(多头)的螺旋，齿轮减速电机的蜗轮就像个斜齿轮，但它的齿包着蜗杆。 蜗轮蜗杆GSA系列减速机的优缺点:蜗杆齿是连续不中断的螺旋齿，它与GSA系列减速机箱的蜗轮齿啮合时连续不断，蜗杆齿没有进入和退出啮合的过程，因此蜗轮蜗杆GSA系列减速机工作平稳、冲击、震惊、噪音小。当蜗杆旋螺旋线升角小于3-6度时，GSA系列减速机性能自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，蜗轮不能带动蜗杆。在啮合时，蜗杆转转，就带动蜗轮转过个齿或几个齿，因此蜗轮蜗杆GSA系列减速机的速比即是蜗杆的头数与蜗轮的齿数之比，所以GSA系列减速机有着大的减速比。在滑动速度较高(12-25m/s)的重要传动中蜗轮材料通常采用铸锡青铜，而铸铝铁青铜的抗胶合能力较差，不宜用于滑动速度大于6m/s的场合，在滑动速度较低(小于2m/s）的传动中，可采用灰铸铁，也有用45号钢。当小于啮合齿间当量摩擦角时，蜗杆头数推荐值为1、2、4、6，当取小值时，其传动比大，且具有自锁性;当取大值时，传动效率高。 自锁减速机蜗轮蜗杆准确啮合的前提:中间平面内蜗杆与蜗轮的模数和压力角分别相等，即蜗轮的端面模数即是蜗杆的轴面模数且为尺度值;蜗轮的端面压力角应即是蜗杆的轴面压力角且为尺度值。//www.lenable.com/product/sa69jiansuji-cn.html