自锁减速机传动效率低解决方案。因此，与工作机联接的低速采用硬齿面齿轮副，在具有高的耐磨性的同时，依赖不乱的高精度与轮齿心部韧性，具备较高的抗冲断机能，在面临工作机的各种恶劣工况(如强冲击、频繁正反转、频繁起停等）时，具有较强的适应能力，使制动电机减速机的应用范围得到大可能的扩展。通过以上分析，相对滑动速度度在5.0m/s四周或大于此值时，当量摩擦角趋近于个极小值，自锁减速机的传动效率趋近于个极大值，当速度继承增大至24m/s时，蜗杆传动效率趋近于大值。当速度达到1.0m/s时，当量摩擦角降至2035’，减小值显著增大，说明动压油膜初步形成，混合摩擦逐渐过渡到液体内摩擦。双传动组合的上风:传动效率是决定传动装置承载能力的主要参数，因此，增大转矩体积比(承载能力的特征量)有效的方法就是进步传动效率。螺旋升角般弘远于当量摩擦角，而螺旋升角与蜗杆头数成线性正比，因此在其他前提确定的情况下，蜗杆头数是决定蜗杆传动承载能力的枢纽参数，当量摩擦角减小时，蜗杆传动效率随之增大;当量摩擦角趋近于0时，蜗杆传动效率趋近于1。因此当量摩擦角成为决定齿轮减速机效率的另重要因素。 

在自锁减速机传动中，其传动效率低的题目，是良多厂家直在研究的课题，于是有学者提出种新的方案，将自锁减速机布于高速，硬齿面减速机布于低速，来实现双传动，以此来增补自锁减速机传动效率不足的的题目。 因此将自锁减速机布置于高速，有利于保证其较高的相对滑动速度，形成不乱的动压油膜，从而大程度地进步蜗杆传动的效率。伺服电机减速机的传动效率相对于齿轮传动来说，效率较低，尤其当速比较大时。蜗杆采用低碳合金钢，经渗碳淬火后磨齿，自锁减速机的蜗轮采用锡青铜。较高相对滑动速度有利于形成动压油膜。采用大螺旋角的斜齿轮，以提高增强了轮齿的弯曲强度。 当负载运动速度增大20倍时，当量摩擦角急剧减小近倍。因为动压油膜固有的弹性、动态变化性与吸振性，当油膜进入相对不乱状态时，假如受到外界载荷作用，会产生低滞后的微小退让，从而缓减冲击载荷对自锁减速器的冲击，进步传动平稳性，降低噪声。

低速采用硬齿面渐开线圆柱齿轮传动，齿轮副采用低碳合金钢材料，经渗碳淬火后磨齿，使硬化层沿齿面呈仿形分布，齿面硬度58—62HRC，在齿根部位，采用喷丸工艺，使齿轮弯曲强度极大强化。齿面硬度沿径向呈梯度缓降分布，确保心部硬度30～4 0H RC，从而使轮齿成为表面硬而心部韧的悬臂梁。假如将蜗杆布置于低速，经由高速齿轮副减速后，较低的相对滑动速度不利于形成不乱的动压油膜，从而降低整机的承载能力与传动质量。当相对滑动速度达到0.25m/s时，动压油膜逐渐形成，油膜的摩擦隔离作用逐渐显现，使得当量摩擦角在低速段段速度小于0.25区间内急剧减小半。表明自锁减速机中自锁的啮合表面在较低相对滑动速度时，并没有形成动压油膜，而是处于滑动摩擦与边界摩擦的混合摩擦状态。当速度达到5.0m/s时，当量摩擦角的减小趋于平稳，说明动压油膜已经完全形成，并趋于不乱，此时自锁自锁减速机的啮合表面不再相互接触，啮合过程转变为完全的液体内摩擦。//www.lenable.com/product/list-wolunwoganjiansuji-cn.html