伺服电机蜗轮蜗杆减速机采用三道密封治理漏油。因此，改进漏油密封结构十分必要。新增油封端盖和密封垫片，端盖内设置双向动力型油封，进行静态下的第3次封堵，油封圈材料选用丁腈橡胶，合用于中速，使用温度小于150摄氏度，而油封件类型采用双向动力型，唇口吻侧表面上有对称的浅花纹，如三角凸块，正反转时产生动力回流作用，可把将要滴漏的油回流到集油槽侧。停机后，油料通过螺旋密封段外流，采用填料毡圈密封进行静态下的2次封堵，填料毡圈由聚四氟乙烯纤维填料组成，该填料合用工作前提为:温度65-260OC，转速100-1750r/min.压力O-3MPa.第三道密封:采用接触式密封。蜗轮减速机入轴透盖中间凹陷部门为集油槽，伺服电机减速机蜗杆运转时，轴承滚珠（柱)将油料甩到入轴透盖的集油槽中，入轴透盖正中央设置了个普通骨架油封，因为普通骨架油封不适应高温中速运转前提和化合工序比较恶劣的工作环境，骨架油封很轻易磨损和融化，蜗轮蜗杆减速箱发生润滑油泄露，蜗轮箱内润滑油通过滚珠（柱)和集油槽通道，直接从融化的骨架油封处泄露出来，使轴承、蜗轮少油或无油润滑，导致轴承和蜗轮损坏，而且更换油封时须拆卸皮带轮(或散热风扇)，因为公差配合紧密，加上伺服电机蜗轮蜗杆减速机较大且粗笨，维修拆卸工作量大，也给齿轮减速电机维修更换带来很大不便。改进密封结构后，解决了高温中速运转下的伺服电机蜗轮蜗杆减速机蜗杆两端严峻漏油的题目，同是赶油密封良好的润滑方式可延长设备的使用寿命。

在入轴透盖上设计赶油螺纹，螺旋密封属非接触式密封，即通过螺旋密封把伺服电机减速机蜗杆轴运转时外流的高温油料赶回集油槽内，同时对轴承起到良好的润滑作用。经由对损坏的伺服电机蜗轮蜗杆减速机解剖，发现原伺服电机减速机蜗杆真个润滑密封机构采用个普通骨架油封，轴承和蜗轮均采用液状润滑油润滑，伺服电机减速机蜗杆两真个入轴透盖上各设置个骨架油封，蜗杆轴右侧皮带轮装置的公差为过渡配合，线速度为5.5m/s。伺服电机减速机蜗杆左侧为散热风扇，两端均采用普通骨架油封密封，运转时RV减速器箱体内油温为75摄氏度左右。第二道密封:采用接触式密封。伺服电机蜗轮蜗杆减速机在使用段时间后，蜗杆两端油封密处泛起漏油，既耗费润滑油，影响设备现场卫生，同时漏油故障会致使轴承润滑不良，伺服电机蜗轮蜗杆减速机损坏。详细作用和密封结构说明如下:第道密封:采用螺旋密封。改进后蜗杆端润滑密封局部结构:在高温、中速运转情况下，伺服电机蜗轮蜗杆减速机的漏油大致可分为处于动态下和静态下两种情况下的漏油。动态下是指伺服电机蜗轮蜗杆减速机处于运转状况中，静态下指伺服电机蜗轮蜗杆减速机在停机后的状态，改进主要是采用三道密封相结合的方案来解决两种不同情况下的漏油，第道密封主要是解决伺服电机减速机处于动态下漏油，第二、三道密封主要解决伺服电机减速机处于静态下的漏油。//www.lenable.com/product/list-sfxiliejiansuji-cn.html